Desde su publicación original en 1986, Introducción a la Robótica de Craig: Mecánica y Control ha sido libro de texto líder en el mercado utilizado para la enseñanza de la robótica en el nivel universitario. Con quizás la mitad del material del material tradicional de ingeniería mecánica, un cuarto material teórico de control, y una cuarta parte de la informática, que abarca transformaciones de cuerpos rígidos, hacia adelante y cinemática inversa de posición, velocidades y jacobianos de vínculos, dinámica, lineal control, control no lineal, metodologías de control de fuerza, los aspectos de diseño mecánico, y la programación de robots.
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